武汉跨克申请机器人运动控制调优方法及相关装置设备介质专利，显著提升机器人在高风险、

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国家知识产权局信息显示，华能汕头海门发电有限责任公司、武汉跨克信息技术有限公司申请一项名为“一种机器人运动控制调优方法、装置、设备和介质”的专利，公开号CN121018570A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人运动控制调优方法、装置、设备和介质，该方法通过输入自然语言形式的任务描述、机器人状态信息、历史执行轨迹和环境反馈信息至预置的大语言模型中，通过所述大语言模型执行：根据所述任务描述选择机器人的目标运动策略；当检测到所述机器人任务失败或动作异常时，重构用于控制所述机器人的深度强化学习控制器的奖励函数；当机器人状态存在异常时，对所述深度强化学习控制器的参数进行调优，该方法显著提升了机器人在高风险、高温、高复杂度场景下的运动稳定性、任务完成效率及策略适应性，增强了机器人在动态环境中的自适应调优能力和异常恢复能力。

天眼查资料显示，华能汕头海门发电有限责任公司，成立于2013年，位于汕头市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本345536.9万人民币。通过天眼查大数据分析，华能汕头海门发电有限责任公司参与招投标项目3622次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息295条，此外企业还拥有行政许可19个。

武汉跨克信息技术有限公司，成立于2020年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉跨克信息技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目29次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可2个。

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